无创亲子鉴定

智东西（微信公众号：zhidxcom）

编译程序 | 剑腾

编写 | 云鹏

智东西5月21日信息，俄勒冈莱斯大学企校灵巧机器人企业（Agility Robotics）刚展现了一款名叫Cassie的新式双足机器人。

Cassie与现阶段目前市面上流行的四足机器人不一样，它的行走方法会更像人类。这类双足行走的方法使Cassie可以穿越重生各种地貌，使它还有机会在运输包囊、援救抗灾等工作方面充分发挥关键功效。

一、为什么目前市面上的机器人以四足为主导

双足机器人在产品研发上存有极大的艰难，对比于四足机器人，他们工程造价价格昂贵、均衡系统软件也更加繁杂。

即便如此，资金投入很多成本费去产品研发双足机器人依然是非常值得的。科技界对机器人的一贯见解是，要让机器人可以前往人类能够去的任何地方，担任人类才可以进行的工作中，最好是的方式 就是生产制造一个双足机器人。

二、Cassie机器人在实验环节是不是有优良主要表现？

机器人的“两脚”要能够更好地超越台阶，必须有着对自然环境更全方位的认知及其很多的测算仿真模拟，它是进行机器人爬楼实验的传统式计划方案。在这里一点上，Cassie看起来有一些不同寻常。

有关Cassie，有几个方面关键的信息内容：Cassie是一名“瞎子”，这代表着它没法从图象上认知它所需走上的台阶外貌。但是视觉效果缺少并沒有危害Cassie对外部的认知，Cassie的触感意见反馈让它了解自身和室内楼梯发生了如何的触碰。

欠缺视觉效果的Cassie在爬楼实验的主要表现怎样呢？Cassie主要表现得毛手毛脚，它会撞上护栏、碰到脚指头；它不但是在前行，有时候也会后退。但此外，Cassie沒有摔倒，一路上在磕磕绊绊的另外维持着继续前行。最后，Cassie抵达了它的到达站。

它是该项实验振奋人心之所属。现实世界不用机器人有着极致的“室内楼梯穿越系统”，必须的是应对各式各样阻碍，还能想方设法做到到达站的非凡主要表现。Cassie磕磕绊绊前行方法并不雅致，则是十分好用的。

三、Cassie是怎样把握爬楼窍门的？

俄勒冈莱斯大学有关Cassie的毕业论文表明，科学研究工作人员根据加强学习方法，在每一组八个室内楼梯的阶梯上对Cassie开展仿真模拟。

为了更好地让训炼全过程从仿真模拟向现实世界衔接，使Cassie迅速地把握爬楼窍门，科学研究工作人员在实验中添加了很多任意健身运动物件。这种任意物件影响Cassie的一切正常健身运动，另外也协助它对更繁杂的现实世界有一定的认知能力。

四、Cassie是不是比蒙眼睛的人更善于攀爬楼梯？

科学研究工作人员西克曼（Siekmann）讲到：“卡利是爬楼梯的超人2。拍攝Cassie的全过程中，我们在盯住机器人或拿着照相机的情况下，自身在室内楼梯上绊倒了。”这表明Cassie的行走工作能力很有可能不输于蒙眼睛的人。

对于此事另一名科学研究工作人员格林（Green）表述说：“如果你训炼Cassie时，伴随着時间的变化，它的学习培训优化算法会优化神经元网络，这使它能获得如何快速学习。”

五、除开爬楼，Cassie能做些哪些？

Cassie仿人类的双足行走方法，使它在更宽阔的行业中大有作为。双足行走让它能够 前往人类能够抵达的绝大多数地区，完成抗灾和检索援救。在日常生活中，Cassie有希望在快递行业普遍应用。

除此之外，灵巧机器人企业还方案将Cassie应用于诊疗行业，Cassie机器人能够 为身体缺少或健身运动困难者给予很多协助。

总结：处在实验环节的Cassie机器人，市场前景非常值得希望

虽然灵巧机器人企业是一家新企业，但其产品研发的Cassie机器人为人类在机器人行业的生产制造、科学研究累积了关键工作经验。

Cassie现阶段仍处在实验环节，尽管Cassie在间距将产品运送到楼顶也有较长一段路要走，但双足机器人极大的发展前途是非常值得被寄予希望的。

来源于：IEEE Spectrum

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